在秀家與佐竹義重密會的時候，箱根山另一側的向山山腳，望着山頭林立的營壘，鳥居元忠皺了皺眉，非常艱難的向下面的下達了撤兵的命令。
眼見鳥居元忠要退兵，特意從興國寺城趕來支援的內藤信成不解的問道“伊賀守？怎麼不進攻了嗎？可是我的兒子還在上面！”
鳥居元忠招呼士卒們悄悄退走，親自對着這位一門親藩解釋道“對面依託古川立寨，後面還有向山爲陣，就算突破了古川的防線，也不會動搖向山的守備力量，與其將兵力耗費在這裏，倒不如籠城死守來的收益大。”
聽到鳥居元忠這番解釋，渴望救出兒子的內藤信成也只能小聲咒罵兩句，然後悻悻的跟着他回去。但是幾千人的動靜這麼大，怎麼可能瞞過古川對岸向山上的菅正利等人。
早在聽到偵騎來報之後，菅正利就已經下令祕聚將領以應對敵襲了。但是誰知道德川軍想要夜襲，在山下饒了一圈就要離去。
其麾下部將上總備備隊長梶原政景（太田資正次子）向菅正利請戰，但是菅正利以大軍新至疲憊不堪，且山下敵軍明細不清爲理由拒絕。
事實上菅正利的想法是正確的，因爲鳥居元忠不是莽將。早在計劃夜襲之前他就做好了退路，拳頭城距離向山不過10里路，沿途撒下了1000人提前埋伏就是想要在必要的時候出來低於追擊自己的豐春軍。甚至可能再配合主力反戈一擊，從豐春軍身上咬下一塊肉來。
但是一路向泉頭城撤走的鳥居元忠，看着靜悄悄的背後，情緒既夾雜着慶幸有有些失落。
菅正利拒絕了梶原政景領兵銜尾追擊的建議，但是表示“既然人家大老遠來一趟，他們也得給對面一點回禮。對面既然熬夜想要突襲，那麼今夜就別好好休息了。”
他直接傳令諸軍輪次休息，由最先請戰的上總備備隊長梶原政景領兵向泉頭城而去，作出要趁夜攻擊城防的模樣，高舉火把大造聲勢。等到一個時辰之後自然會有別軍前來替換。
諸將不解，特別是梶原政景表示爲什麼讓自己出去就特意爲了嚇對面一下？
菅正利則對其安撫道“將美濃守你安排在第一陣，自然是爲了讓你早些回來休息，明日攻城還需要讓你做主攻呢。”
梶原政景聽罷大爲欣喜，哪裏還有什麼怨言，當即從菅正利手中接過軍令下山整軍去了。
從興國寺來源的內藤信成，與鳥居元忠一起從向山撤走。爲了防止白天被圍在泉頭城內，鳥居元忠讓其連夜返回興國寺城。
其實興國寺來源的千餘士卒已經非常疲憊了，他們都想要在泉頭城修整1晚。但是用鳥居元忠的話說就是“泉頭城乃迎敵最前線，我等在前諸位自然可以從容於後好好休息。”
說實在的，內藤信成是不像撤的，他的兒子現在還被擄於陣中。此次帶兵前來，難道不就是爲了救回兒子嗎？
但是他畢竟是德川一門衆，多少要爲了德川大局考慮。身爲興國寺守將，私自帶兵出城來泉頭城，還能以聯合鳥居元忠夜襲破敵有個說法，若是真的就此被包圍在了泉頭城，恐怕戰後德川家康都不會顧及他是自己的異母弟，直接責罰上來了。
思來想去的內藤信成最後還是接受了鳥居元忠的建議，選擇帶着自己的已經疲憊的士卒從泉頭城北出城往興國寺城而去。
但是他們的隊伍剛出城沒多久，就聽到來自身後泉頭城內深沉的海螺號聲，這是有敵襲的預警。
泉頭城於平原壘土而座，自然看得要比內藤信成遠一些，此刻的他們並不知道哪裏有敵軍，深夜不敢貿然行進，反而在城北1公里的地方停駐不前。
但是不多時便有城內使者飛馬而來通知道：“東側有敵而來，看火把的架勢恐怕有5000之數，我家大人懇請豐前守儘快回防興國寺城。”
是的，就是這麼巧合。特意晚了一段時間下山準備疲敝泉頭城城防的上總備所部梶原政景。要知道上總備可是秀家常備之一，之前由於秀吉在世的緣故，上總、常陸、江戶三備常年不曾滿員，3個營只有各自1個連隊200人駐守各處，備隊總人數不過600。
此戰乃滅國之戰，藤堂高虎特意將之前遠征朝鮮的戰卒直接補充入這三個備隊之中。他們的戰力肯定是比不上常年滿員的琦玉、上野、下野、相模四備的。
但是隨着秀吉確實，相模領不爲秀家所有，之前頂在最前線的相模備被一拆爲三，其中最精銳的一個營改變爲足利家的旗本常備，以1個營爲底子組建新的茨城備，剩下的1個營分拆補充入上總、江戶、下總三個不滿員的常備，和幾個重組的守備隊中，這三個原來不滿員的常備戰力已經恢復的差不多了。
正是因爲茨城備新組建的緣故，秀家這纔將其編入本陣作爲總預備隊使用。
其實重新去看那日的軍陣編組會發現一個有趣的現象，明明有12陣軍團11萬餘人，但是卻偏偏沒有第七陣的存在。這是因爲秀家喚作八郎，宇喜多氏想來喜歡八這個數字，自直家開始每次出陣軍陣編制的時候本陣都是第八陣。
而秀家本陣中有很多祕密軍團本來是要單獨編列一陣的，但是現在非是決戰之時，這才隱匿在秀家本陣之下。等到真正決戰的時候，那個所謂的“第八陣（本陣）其他歸屬”9100餘人，就將是秀家陣前第7陣。
回到慶長8年（1603）年7月26日的這點深夜，出城的內藤信成所部在深夜中打着火把根本不可能隱匿行蹤，就這樣被正在行軍的梶原政景捕捉到了。
若是喚作菅正利統兵，他或許會勒馬軍前，然後選擇徐徐撤退放棄接戰。畢竟他是一個喜歡求穩的將領，特別不喜歡深夜奇襲這種打法。
但是現在統兵的是梶原政景，這個不爲太田資正所喜，在關鍵時候背棄太田資正轉頭北條氏的魯莽之人。他的小舅子真壁久幹看到這番情況，連忙將情況通報與其知曉。
梶原政景僅僅思考了片刻隨即下令讓小舅子真壁久幹領本部騎馬武士縱馬突擊敵陣，上總備第一營將領細川綱良尾隨其後發起衝鋒。第三營鐵炮全部交割第二營營將松尾綱重，讓其領兵列陣在泉頭城前以鐵炮阻敵。
說打就打的梶原政景甚至沒有給麾下將領反應和勸諫的時間軍略就已經被佈置下去，這種遭遇戰下面的將領即便想要勸諫也沒有辦法，只能先打了再說了。
秀家的常備早已不是當初備前編組時候的模樣了，如今每營有兵592人，其中鐵炮衆1個大隊100人，騎馬遊騎20人，營將短兵（近衛）20人，其他爲2個常規聯隊，手持長槍、長弓和各自趁手的武器，加上連隊長配屬的短兵合計212。（連隊長短兵10人，大隊長短兵5人）。